과학자들은 명령에 따라 녹았다가 다시 굳어져서 밀폐된 공간에서 쉽게 탈출할 수 있는 작은 "터미네이터 2"와 같은 로봇을 만들었습니다.
위상 이동 로봇을 만들기 위해 과학자들은 자성 네오디뮴, 붕소 및 철의 미세한 덩어리를 액체 갈륨(융점이 낮은 금속)에 삽입하고 응고되도록 두었습니다.
그리고 "터미네이터 2"의 등골이 오싹해지는 T-1000처럼 이 로봇은 형태를 바꾸는 능력이 있어 뛰어난 탈출 예술가가 됩니다. 자석을 사용하여 소형 창조물을 녹이도록 명령함으로써 연구원들은 로봇이 무정형 웅덩이로 변해 우리의 막대를 미끄러지듯 미끄러지다가 기적적으로 반대편에서 스스로를 재구성하는 것을 기록했습니다. 연구원들은 1월 25일 Matter 저널에 연구 결과를 발표했습니다.
이 용융 트릭을 수행하기 위해 연구원들은 자기 유도로 알려진 프로세스를 통해 로봇을 가열했습니다. 움직이는 자석을 사용하여 로봇 내부에 전류를 설정했습니다. 전류가 갈륨을 녹였고, 내부에 매달린 자기 요소가 갈륨을 자석 쪽으로 끌어당겼습니다.
"여기서 자기 입자는 두 가지 역할을 합니다." 수석 저자 Carmel Majidi, Carnegie Mellon University의 기계 엔지니어는 성명서 에서 말했습니다. "하나는 재료가 교류 자기장에 반응하도록 만들어 유도를 통해 재료를 가열하고 상 변화를 일으킬 수 있다는 것입니다. 그러나 자성 입자는 또한 로봇에 이동성과 자기장."
연구원들은 이 장치에 대한 영감이 환경으로부터 자신을 보호하고 운반할 수 있는 무게를 늘리기 위해 부드러운 상태와 단단한 상태 사이를 전환하는 것이 관찰된 해삼에서 왔다고 말했습니다.
연구원들은 로봇에 대한 몇 가지 잠재적인 의료 및 기술 응용 프로그램을 봅니다. 지금까지 여러 테스트를 통과했습니다. 나사 소켓으로 녹은 다음 응고되어 기계 나사가 됩니다. 및 모형 위로부터 이물질을 제거하는 단계를 포함한다.
수석 저자인 Chengfeng Pan 은 "로봇에 액체 상태와 고체 상태 사이를 전환할 수 있는 기능을 부여하면 로봇에게 더 많은 기능이 부여됩니다."라고 말했습니다. 홍콩 중문 대학의 엔지니어는 성명서에서 말했다. "이제 우리는 매우 특정한 의료 및 엔지니어링 문제를 해결하기 위해 이 재료 시스템을 보다 실용적인 방법으로 추진하고 있습니다."
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박현아 기자 다른기사보기